# 定义虚拟数据类型
int16 UNKNOWN = 0      
int16 VIRTUAL_WALL = 10         #虚拟墙
int16 FORBIDDEN_ZONE = 11       #禁行区

# 定义点集类型
int16 LINE = 21             #直线
int16 CIRCLE = 22           #圆形
int16 RECTANGLE = 23        #矩形
int16 POLYGON = 24          #多边形

int16 virtual_data_type     #数据类型
int16 points_type           #点集类型
v3_msgs/LineData line            #虚拟线段         
v3_msgs/CircleData  circle       #虚拟圆形
v3_msgs/RectangleData rectangle  #虚拟矩形
v3_msgs/PolygonData polygon      #虚拟多边形